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返回两个点间最近的距离，以及由两点定义的线段。
返回点p到线段上最近点的距离（p1，p2构成）。所使用的线段不是无限扩展的，因此，如果q在线段内，而非p1,p2之间，会返回点到线段的最近距离。
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Distance Point To Line
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