Point Cloud Filter

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此节点会过滤被 pcopen咨询的点。

此节点会过滤被 pcopen咨询的点,产生一个平均的结果。pcfilter VOP会激活底层的pcfilter vex函数。

pcfilter会获取被点云打开的点,并生成一个过滤值。下面的等式显示了单个点是如何被权重化的。

w_i = 1-smooth(0, maxd*1.1, d_i);

maxd是最远的点,w_i是给的点在距离d_i处的权重。接近于中心的点权重会高于常规的,而非平均的。

Inputs

handle 用于过滤的点云手柄
channel 要被过滤的通道名

Outputs

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